De tanto ver implementaciones caseras de pointcloud con el kinect, me dieron ganas de hacer algo similar. Isométrico para no meternos en desmadres con 3D, pero igual es muy simpático, en especial cuando se activa la opción de verlo en colores.

Agregué una animación aleatoria en tiempo real, aunque para ver eso recomiendo tener activado el see-through. Tarda demasiado entre cuadro y cuadro sino.